Работа: Менеджер по работе с клиентами Нефтегазовое проектирование: 1 вакансия

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

- Изучать научные статьи, генерировать гипотезы, ставить на их основе эксперименты и доносить результат до команды

- Улучшать качество алгоритмов глобального и локального планирования пути в различных сценариях в том числе для исследования местности

- Писать качественный код и тесты

Требования

- Разбираетесь в современных алгоритмах глобального и локального планирования пути для мобильных роботов: Graph Planning: A*, Theta*,

Optimization-based Local Planning, Sampling-based Local Planning, Exploration

- Можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить

- Обладаете хорошими навыками разработки на Python и C++

- Умеете декомпозировать алгоритмы в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты

- Знаете теорию в сфере линейной алгебры, прикладной статистики, алгоритмов и структур данных

- Знаете Linux, Git, Bash и Docker

Также плюсом будет:

- Опыт доведения исследований до продакшена

- Open-source проекты

- Опыт работы с ROS1 / ROS2

- Опыт работы . . . . .

. . . . . Код вакансии: 116-295419002 - показать описание вакансии полностью >>